1995年4月，在清华大学和深圳市政府相关部门的支持下，罗征启先生、梁鸿文先生联合清华大学和深圳大学校友共同筹办成立清华大学建筑设计研究院深圳分院。
2000年7月，为适应市场经济和设计行业发展的需要，分院改制为有限责任公司（深圳市清华苑建筑设计有限公司）。
2023年11月，更名为深圳市鹏清建筑与规划设计有限公司。
目前，我司是一家混合所有制企业，在清华大学建筑设计研究院有限公司等重要股东的支持下，成为以专业技术人才服务为核心、科学创新的研究方法为基础、完善的质量管理体系为保障的综合设计机构。
创始人介绍
罗征启
1951年考入清华大学建筑系，师从梁思成先生、林徽因先生；1955年至1983年，留校从事教学及行政工作，先后担任清华大学建筑系团委书记、清华大学党委副书记等职；1983年9月参与创办深圳大学，并先后担任第一副校长、校长、党委书记等职务。罗校长性格刚正、才学兼备、师德高尚，深受员工、学生尊敬和爱戴。
梁鸿文
1953年考入清华大学建筑系，师从梁思成先生。清华大学建筑系毕业后在中央美术学院师从吴作人院长学习美术，后在清华大学建筑系任教，担任建筑系美术教研组负责人。1984年-1985年，在美国密西根大学访问讲学期间，在该校艺术学院主持水彩研修班的教学。后调至深圳大学从事教学及建筑设计。被评为“十大感动深圳的清华人”和深圳市勘察设计行业“优秀总建筑师”及“从业35年以上卓越贡献专家”。设计作品获部级一等奖和中国建筑学会创作奖等，享国务院特殊津贴。梁先生一生热爱艺术，热爱生活，她的学识与人品组成了她智慧优雅的灵魂。
